Środkowy zaczynał karierę w Spójni Stargard. Później przeniósł się do NCAA, gdzie występował w zespole uczelni Cincinnati. Po powrocie do Polski został zawodnikiem klubu Asseco Prokom Sopot (później Gdynia) - grał tam do 2013. Przez kilka miesięcy występował również w hiszpańskiej Walencji. W latach 2013-2019 był jednym z podstawowych zawodników ekipy z Zielonej Góry. Z tą drużyną sięgnął m.in. po trzy mistrzowskie tytuły.
W poprzednich rozgrywkach w 39 rozegranych spotkaniach zdobywał średnio 6,9 punktu i 5,1 zbiórki. Hrycaniuk jest stałym członkiem reprezentacji Polski, z którą awansował niedawno na mistrzostwa świata w Chinach.