Urodził się na warszawskiej Pradze w 1934 roku. Jako dziecko przeżył gehennę Powstania Warszawskiego. Po wojnie trafił do koszykarskich sekcji odbudowującej się Warszawy. Był wychowankiem Legii, z którą w 1952 r. zdobył wicemistrzostwo Polski Juniorów, ale następnie grał w barwach Polonii, z którą zdobył wicemistrzostwo Polski oraz Puchar Polski. Dalszą swoją karierę związał z sędziowaniem. Od lat 60-tych był sędzią ligowym a w latach 1971-1987 arbitrem FIBA. Sędziował wiele najważniejszych meczów ligowych a także imprez międzynarodowych włącznie z Mistrzostwami Europy. W latach 1987-2004 był komisarzem FIBA a w 2007 otrzymał godność Sędziego Honorowego FIBA.
Przez wiele lat był redaktorem i korespondentem Przeglądu Sportowego. Pełnił również funkcję Prezesa RKS Ursus. W 1982 r. przeniósł się do Koszalina i dalsze swoje życie rodzinne i zawodowe związał z tym miastem. Był między innymi Prezesem Koszalińskiego Związku Koszykówki a w 2011 roku otrzymał tytuł Zasłużonego Obywatela Miasta.
- Andrzej „Lolo” Bednarski, bo tak Go wszyscy nazywaliśmy był niezwykle barwną postacią - wspomina zmarłego Wiceprezes PZKosz Grzegorz Bachański. - Miałem ten przywilej, że zaliczałem się do jego wychowanków. Jego barwne opowieści, znakomite puenty, znajomość środowiska przyciągały nas bez reszty do koszykówki. Niczym Leopold Tyrmand wyróżniał się niezwykłym kolorytem i świetnym talentem literackim. Bez „Lola” już nic nie będzie takie same...
Synowi Sebastianowi i Przyjaciołom śp. Andrzeja Bednarskiego składamy wyrazy najgłębszego współczucia. Spoczywaj w pokoju.