Johnson to absolwent uczelni Indiana. Później wziął udział w Lidze Letniej NBA w barwach Atlanta Hawks. Ostatni sezon spędził w G League w zespole Wisconsin Herd - tam notował średnio 7,3 punktu, 2,7 zbiórki i 1,9 asysty na mecz.
- Johnson to zawodnik po dobrej uczelni i dobrym sezonie w G League. Szukałem gracza, który zapewni punkty z pozycji numer dwa, czyli rzucającego. I na pewno Robert jest takim zawodnikiem - mówi na oficjalnej stronie zespołu trener Michał Dukowicz.