Przez większą część swojej kariery Zębski grał w drużynie z Ostrowa Wlkp. Z tym zespołem awansował do ekstraklasy - w najwyższej klasie rozgrywkowej rozegrał łącznie 43 mecze.
Ostatnio występował w pierwszoligowym Polfarmeksie Kutno, gdzie zdobywał średnio 11,2 punktu, 5,3 zbiórki i 3,1 asysty na mecz.
Z MKS Dąbrowa Górnicza podpisał dwuletnią umowę.