Cesnauskis jest jedną z najbardziej rozpoznawalnych postaci w Enerdze Czarnych. W zespole ze Słupska rozegrał już osiem sezonów, a od 2010 roku jest obywatelem Polski. W minionych rozgrywkach Tauron Basket Ligi zdobywał średnio 6 punktów, 1,7 zbiórki i asystę na mecz. W swojej karierze grał też w zespołach z Zielonej Góry i Wrocławia, a także na Litwie, w Belgii, Rosji i na Cyprze.
Seweryn dotychczas spędził w Słupsku łącznie cztery sezony: w latach 2004-2006 oraz 2014-2016. W minionych rozgrywkach notował średnio 7,2 punktu i 1,6 zbiórki w każdym spotkaniu. W przeszłości występował w ekipach z Krakowa, Tarnowa, Sosnowca, Koszalina, Świecia, Ostrowa Wielkopolskiego, Gdyni, Włocławka i Zielonej Góry.