Stelmahers w trakcie bogatej kariery zawodniczej zdobywał m.in. mistrzostwo Polski ze Śląskiem Wrocław, grał też w też w takich klubach jak Ulker Stambuł, Olimpija Lublana czy Lietuvos Rytas Wilno. Był również wielokrotnym reprezentantem Łotwy (zdjęcie z EuroBasketu 2005).
W 2009 roku rozpoczął pracę jako asystent trenera w klubie Perlas Wilno. Później był m.in. asystentem w Lietuvos Rytas Wilno i kadrze swojego kraju. Samodzielnie prowadził Pieno Zvaigzdes Poswol, BK Ventspils i BK Valmiera. Z tymi dwiema ostatnimi drużynami sięgał po mistrzostwo Łotwy.